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【トヨタ自動車】伊勢志摩サミットに、新型自動運転実験車を提供

   

トヨタ自動車は、2016年5月26日~27日に開催の第42回先進国首脳会議(通称、伊勢志摩サミット)に、一般道での自動運転走行を目指し開発中の、新型自動運転実験車(Urban Teammate)を提供した。
Urban Teammateは、2015年10月に公表した、自動車専用道路での自動運転走行を可能とするHighway Teammateに続いて、トヨタ独自の自動運転の考え方である人とクルマが同じ目的で、ある時は見守り、ある時は助け合う、気持ちが通った仲間(パートナー)のような関係を築くMobility Teammate Conceptのもとで開発した自動運転システムの第2弾となる。
今回の実験車は、Lexus LSにUrban Teammateを搭載。一般道の自動走行に必要となる歩行者、二輪車、障害物を検出可能とするほか、交差点での右左折や信号機認識、道路規制情報に従い走行することを念頭に開発している。そのため、センサーとしてGPSやカメラに加えて、周囲の距離画像計測機能を備える新規開発の高解像度レーザーレーダーSPAD Lidarを新たに搭載。今後は、2015年12月に発表した地図自動生成システムやAIなどを追加搭載し、Urban Teammateを常に進化させることで、より複雑な交通環境下で自動運転の実験を実施していく予定。

トヨタ自動車、伊勢志摩サミットに、一般道での自動運転をめざす新型自動運転実験車(Urban Teammate)を提供 | トヨタグローバルニュースルーム

(発表日:2016/05/26)

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